پروژه کنترل ربات با اندروید -نسخه پیشرفته
امتیاز کاربران
.jpg)
در این پروژه تلاش بر این است که به وسیله ماژول بلوتوث 05-Hc از طریق گوشی اندروید با ربات خود ارتباط برقرار کرده و آن را هدایت کنیم.
در پروژه کنترل ربات با استفاده از یک گوشی اندروید با میکروکنترلر AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث 05-HC برای این ارتباط استفاده شده است .
در نسخه ی جدید و آپدیت شده ی این ربات امکاناتی نظیرارسال پیام – تعیین سرعت حرکت ربات – کنترل چراغ ها و اندازه گیری دما به وسیله سنسور DHT-11 افزوده شده است.
نمونه هایی از نسخه جدید انجام شده توسط کاربران
.jpg)
.jpg)
رابطه گرافیکی که روی گوشی اندروید قرار میگیرد یک برنامه به نام MY ROBOT است که توسط گروه ICTNIC طراحی شده است و کاملا اختصاصی جهت کنترل و راه اندازی همین ربات ساخته شده است. که البته فایل سورس این نرم افزار نیز در بخش نرم افزارهای وبسایت موجود می باشد.
در صورتی که می خواهید از بلوتوث در پروژه هایتان استفاده کنید ماژول بلوتوث 05-HC بهترین گزینه است زیرا هم قیمت مناسبی دارد و هم کار با آن بسیار راحت است و ارتباط با آن از نوع سریال است. این ماژول یکی از پرکاربردترین ماژول های بلوتوث بوده که تقریباً در تمامی پروژه هایی که در آنها نیاز می باشد که توسط میکروکنترلر اطلاعات بصورت بلوتوث ارسال شوند از این ماژول استفاده می گردد.
نمایی از محیط نرم افزار
• با 4 جهت سبز رنگ می توان ربات را به جهت دلخواه حرکت داد
• با دو کلید "چراغ چپ" و "چراغ راست" می توان چراغ های جلوی ربات را روشن و خاموش کرد
• با دو کلید "رطوبت" و "دما" میتوان آخرین وضعیت دما و رطوبت در سنسوری که بر روی ربات متصل است را دریافت نمود و در بخش "آخرین وضعیت ربات" مشاهده کرد
• با نوار لغزنده صورتی رنگ میتوان سرعت حرکت ربات را در 6 مرحله تغییر داد
• در بخش "پیام خود را تایپ کنید" میتوان متن مورد نظر را تا 16 کاراکتر و به زبان انگلیسی تایپ کرد و سپس "ارسال" تا پیام تایپ شده به ربات فرستاده و نمایش داده شود. آخرین پیام فرستاده شده را میتوان در بخش "آخرین پیام ارسال شده" مشاهده کرد
• در بخش "آخرین وضعیت ربات" میتوان وضعیت حرکت ربات و همچنین مقدار دما و رطوبت را مشاهده کرد.
• دکمه "قطع اتصال" اتصال اپلیکیشن را از ماژول بلوتوث روی ربات قطع می کند و مجددا به صفحه اول باز می گردد – با زدن دکمه Back روی موبایل همین عمل نیز انجام می شود.
اهداف پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید:
- آشنایی با ارتباط بین AVR و اندروید
- آشنایی با راه اندازی ماژول05-HC
- آشنایی با ارتباط سریال و دستورات آن در کدویژن
- آشنایی با درایورL298
- آشنایی با سنسور دما و رطوبت DHT-11
قطعات سخت افزاری :
• یک عدد ماژول HC-05
• یک عدد ماژول درایور L298
• یک عدد ATMEGA8 همراه با سوکت آن برای اتصال روی برد
• یک عدد رگولاتور 7805
• یک عدد LCD 16*2
• یک عدد فیش مادگی روی برد برای اتصال آداپتور
• دو عدد گیربکس یک طرفه همراه موتور + 4 پیچ و مهره برای اتصال به برد
• چهار عدد ال ای دی
• چهار عدد مقاومت 330 اهم + یک عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
• دو عدد خازن 0.33 میکرو فاراد
• یک عدد مقاومت متغیر 1 کیلو اهم برای LCD
• دو عدد اسپیسر یک سانتی متر + چهار عدد پیچ
• یک لاین پین هدر نری و مادگی
• یک عدد شستی برای روشن و خاموش کردن ربات
• یک عدد Push button جهت ریست میکرو
• یک عدد آداپتور 12 ولت با جریان دهی2 آمپر
فایل های موجود در پک آموزشی پروژه کنترل ربات با اندروید : |
|
برای مشاهده ی سرفصل های پایان نامه اینجا را کلیک کنید
از آنجایی که این پروژه تماما اختصاصی و کاملا حرفه ای طراحی شده است لذا وقت و هزینه ی زیادی برده و قیمت 55 هزار تومن برای آن برآورد شده ولی شما عزیزان می توانید آنرا برای مدت محدود به قیمت 35 هزار تومان از وبسایت آی سی تی نیک دریافت کنید.
|
25,000تومان
|
|
پس از پرداخت وجه می توانید از منوی فایل های من ، فایل را دانلود کنید بعد از دانلود ابتدا فایل های rar را اکسترکت کنید. برای خرید نرم افزار اندروید یا سورس آن بصورت جداگانه اینجا را کلیک کنید.
توجه 1 : برای راحتی در خرید ، لطفا ابتدا آموزش خرید از سایت را از لینک زیر دانلود و مطالعه کنید. آموزش خرید از سایت در کمتر از 3 دقیقه
توجه 2 : پشتیبانی این محصول تمام شده و مبلغ دریافت شده فقط بابت سورس کدها و فایلهای پروژه می باشد و بعد از خرید و دانلود هیچگونه پشتیبانی برای ساخت پروژه انجام نمی شود.
توجه 3 : پروژه به همراه گارانتی بازگشت وجه تحت هر شرایطی می باشد.
نکته: این پروژه صرفا جنبه آموزشی ، تجاری و صنعتی داشته و هرگونه استفاده دیگر از جمله استفاده بعنوان پروژه دانشجویی، غیر اخلاقی و خلاف قوانین سایت می باشد.
|
1- پس از دانلود فایل ها ، ابتدا فایل pcb را به نزدیک ترین شرکت چاپ pcb برده و آن را تحویل بگیرید و یا خودتان توسط اسید و... آن را روی برد چاپ کنید. 2- از لیست قطعات تهیه شده در پروژه ، توسط فایل شماتیک تمام قطعات را روی مدار سوار کرده و بخوبی لحیم می کنیم. 3- سپس میکروکنترلر خود را پروگرم کرده و طبق آموزش ها و فایل راهنما مدار نهایی را راه اندازی می کنیم. |
|
مطالب مرتبط : |
برچسب ها:
Tags: رباتیک برق و الکترونیک ربات ارتباط بین AVR و اندروید ربات هوشمند با AVR ارسال اطلاعات میکرو بصورت بلوتوث ربات هوشمند با AVR و اندروید پروژه کنترل ربات با اندروید پروژه کنترل ربات با بلوتوث و میکرو کنترل ربات با اندروید پروژه کنترل ربات با اندروید و atmega8
there was a problem parsing the package
مشکل از اندروید شما بود که نسخه 4.4 بود و بایستی حداقل 5 می بود.
در تلگرام به مشکل شما رسیدگی شد و حل شد
@needforwin
امکان نداره که اون دو تا کار کنه و درایور کار نکنه
به احتمال زیاد تغذیه ی درایور رو بدرستی وصل نکردید
درایور سه تا پایه داره که دوتا 5 ولت و یکیش هم زمین میشه.ولی رو درایور نوشته که 12 ولت ولی در مدار شما 5 نوشته.و یه چیز دیگه که 4 تا سیم خروجی از ای وی ار که وارد درایور میشه هم همیشه 5 ولت دارند.
خريداري شد. ولي ممنون ميشم معايب زير بر طرف گردد و برايم ارسال شود
1-اينكه pcb پروژه كه بايد به صورتpdf موجود باشد موجود نيست.
2-دو پوشه از زبان برنامه نويسيc موجود هست كه هر دو هم شبيه هم اند. جريان چيه؟
حالا پيان نامه رو به اون فرمتي كه خواستم نشد حداقل به فايل هاي ديگرش به صورت درست اون هارو داشته باشم.
شما فایل خام pcb رو در دست دارید و با اعمال تغییرات مورد نظر ( مثل اسم خودتون روی pcb ) میتونید pdf فایل رو با آلتیوم دیزاینر بگیرید.
در مورد اون دو پوشه ی مشابه هم باید بگم که شما پوشه ی codevision رو استفاده کنید
موفق باشید
درست حدس زديد براي پايان نامه ميخواهم و ممنون از شما ولي اي كاش فقط همين نام استاد ودانشگاه بود چون طراحي كه من براي مدار خودم انجام دادم با مال شما كمي فرق دارد چه پشت فيبر،قطعات وچه برنامه نويسي به اين خاطر به فايل word ان نياز داشتم تا از فصل3و4 رو طبق توضيحات پروژه خودم تكميل و ويرايش نماييم.
واينطور اگر كه بخواهمpdf دريافت كنم با pdf editor ويرايش نمايم هم كارم سخت تر ميشه وهم اينكه خوب و تميز در نمياد. حالا يعني هيچ راهي نداره كه فايلword براي من به صورت استثناء خصوصي ارسال بشه.چون در اصل من فقط به همين پايان نامه شما نياز دارم وقصدم هم وجداني فروش نيست فقط قصدم اينه بخش تئوري دايكيومنت پروژم رو انجام بدم وبس
اگر مبلغ بيشتري هم مي خواهيد ميتونيم مذاكره كنيم.
فایل ورد هم برای راحتی و آسودگی شما قرار گرفت
موفق باشید
با تشكر از شما بابت سريع پاسخ دادن به سوالم.ممنونم.
پايانامه بسيار كامل و عاليست.
فقط بي زحمت يه سوال ديگه دارم.
چون به فايلword پايانامه نياز دارم ميخواستم ببينم فايل پايانامه به صورت pdf هست ياword؟؟؟
بعدش رو لينك خريد سورس فايل ها پروژه ي كنترل ربات بزنم به تمامي اين موارد: برنامه مدار ، فایل PCB و شبیه سازی، پایان نامه و دیتاشیت ها دسترسي پيدا خواهم كرد يا نه؟؟؟
ميخواستم بپرسم پايان نامه اي كه براي پروژه کنترل ربات با اندروید در اينجا قرار گرفته چند صفحه هست.وچه سر فصل هايي دارد چون توضيحاتي كاملي درباره اش داده نشده سوال ميكنم
پایان نامه 76 صفحه هستش
و سرفصل هاش رو هم میتونید از لینکی که در انتهای مطلب قرار دادم مشاهده کنید
لطفا جوابو میل کنید
خروجی به صورت لحظه ای هستش