مقدمه

یکی از ابزارهای الکترونیکی که امروزه بیش از پیش کاربرد دارد، حسگرها یا سنسورها(sensors) هستند. ما از این ابزار هم اکنون در بسیاری از محیط ها و دستگاه ها استفاده می کنیم؛ از جمله حسگرهای اثر انگشت در موبایل ها و در سیستم های حضور و غیاب، حسگرهای حرکتی برای سیستم های روشنایی و امنیتی و بسیاری از کاربردهای دیگر.

 اما در آینده ای نه چندان دور استفاده از انواع مختلف و جدیدتر حسگرها که توانایی ها و قابلیت های بیشتری دارند بواسطه گسترش شبکه های ارتباطی و اینترنتی و آنچه اینترنت اشیاء خواهد بود، بیشتر می شود.

یک سرو موتور در واقع مجموعه ای از یک موتور و چرخ دنده و مدار کوچک الکترونیکی می باشد که در یک کیس پلاستیکی جمع شده اند. موتور درون آن یا DC است ویا AC که معمولا اگر از نوع موتور DC باشد از انواع موتور های براشلس می باشد. نکته ای که سرو موتور ها را از سایر موتور ها متمایز میکند این است که این موتور ها برای حرکت های چرخشی متناوب ساخته نشده اند و در واقع یک موتور جابه جا کننده موقعیت است که این موقعیت انواع مختلف با توجه به سرو موتور انتخابی متغیر بوده ولی نهایتا میتواند کمتر از 360درجه باشد(کمتر از یک دور کامل).

یک نمونه سرو موتور را در شکل زیر میبینید:

 دیود

دیود یکی از المان های الکترونیکی است که  جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور می‌‌دهند و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت نشان می‌‌دهد.

 مدار مجتمع یا ic

مدار مجتمع یا آی‌سی Integrated circuit به مجموعه‌ای از مدارات الکترونیکی گفته می شود که با استفاده از مواد نیمه ‌رسانا در ابعادی کوچک ساخته می‌شوند. مدارات الکتریکی عموما شامل مقاومت، خازن، سلف و ترانزیستور می باشد. هر تراشه معمولاً حاوی تعداد بسیار زیادی ترانزیستور می‌باشد که با استفاده از فناوری پیچیده‌ای در داخل لایه ای از ماده نیمه هادی ساخته می شوند.

 تقویت‌کننده عملیاتی یا آپ امپ 

آپ امپ یا Op-Amp که مخفف Operational Amplifier است ( تقویت کننده عملیاتی ) یک تقویت کننده تفاضلی ولتاژ با بهره ولتاژ بالاست. پیشینه اپ امپ ها به سال 1940 میلادی بر میگردد که پس از حدود 20 سال در دهه 1960 به صورت مدارات مجتمع یا IC در آمد و از آن پس کاربرد فراوانی در الکترونیک آنالوگ پیدا کرد. در مدار های الکترونیکی آپ امپ را به شکل زیر نمایش می دهند.

برد مدار چاپی

pcb مخفف Printed Circuit Board يا همون مدار چاپي الكترونيكي است. بُرد مدار چاپی شامل مجموعه‌ای از مدارهای الکتریکی بوده و می‌تواند یک طرفه (یک لایه مس)، دو طرفه (دو لایه مس) و یا حتی چند لایه باشد؛ بطوریکه قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، آی سی و … بر روی آن مونتاژ شده و جهت استفاده در تجهیزات الکترونیکی بکار می‌رود.

هویه وسیله‌ ای است که برای ذوب لحیم و اتصال قطعات به یکدگیر به کار می‌رود. هویه‌ها را می‌توان به دو دستهٔ اصلی تقسیم کرد، هویه‌های چکشی (غیرالکتریکی) و هویه‌های الکتریکی. با توجه به نقطه اتصال و اندازه آن باید هویه مناسب که بتواند دمای لازم را ایجاد کند انتخاب نمود.

رله ، انواع و کاربردهای آن

پایتون به معنی اژدهاست . شاید انتخاب این اسم برای این زبان برنامه نویسی بی ربط نباشد چراکه یکی از قدرتمند ترین نرم افزارهای برنامه نویسی محسوب میشود . با کمک پایتون میتوان از کارهای ساده ریاضی تا پیچیده ترین عملیات کنترل اتوماسیون را انجام داد. ویژگی دیگر این زبان برنامه نویسی سادگی آن است که امکان یادگیری برای همگان را فراهم میکند. پایتون در سال ۱۹۹۱ در کشور هلند طراحی شد.

PLC

PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است.کلمه PLC به عنوان نشان تجاری ثبت شده شرکت Allen Bradley است.لذا شرکتهایی همچون Siemens از لغات دیگری مانند simatec،sirotec و.. استفاده می کنند.

PLC کنترل کننده ای نرم افزاری است که ورودی ها را دریافت می کند و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده،پردازش می نماید و سپس نتیجه عملیات را از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده و اجراکننده های فرمان، ارسال می کند.