پروژه کنترل ربات با اندروید ( نسخه ی پیشرفته)

منتشر شده در فروشگاه سایت

امتیاز کاربران

ستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعال
 

111

 

در این پروژه تلاش بر این است که به وسیله ماژول بلوتوث 05-Hc از طریق گوشی اندروید با ربات خود ارتباط برقرار کرده و آن را هدایت کنیم.

در پروژه کنترل ربات با استفاده از یک گوشی اندروید با میکروکنترلر AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث 05-HC برای این ارتباط استفاده شده است .

در نسخه ی جدید و آپدیت شده ی این ربات امکاناتی نظیرارسال پیام تعیین سرعت حرکت ربات کنترل چراغ ها و اندازه گیری دما به وسیله سنسور  DHT-11 افزوده شده است.

03

 

رابطه گرافیکی که روی گوشی اندروید قرار میگیرد یک برنامه به نام MY ROBOT است که توسط گروه ICTNIC طراحی شده است و کاملا اختصاصی جهت کنترل و راه اندازی همین ربات ساخته شده است. که البته فایل سورس این نرم افزار نیز در بخش نرم افزارهای وبسایت موجود می باشد.

در صورتی که می خواهید از بلوتوث در پروژه هایتان استفاده کنید ماژول بلوتوث 05-HC بهترین گزینه است زیرا هم قیمت مناسبی دارد و هم کار با آن بسیار راحت است و ارتباط با آن از نوع سریال است. این ماژول یکی از پرکاربردترین ماژول های بلوتوث بوده که تقریباً در تمامی پروژه هایی که در آنها نیاز می باشد که توسط میکروکنترلر اطلاعات بصورت بلوتوث ارسال شوند از این ماژول استفاده می گردد.

APP

 نمایی از محیط نرم افزار

• با 4 جهت سبز رنگ می توان ربات را به جهت دلخواه حرکت داد
• با دو کلید "چراغ چپ" و "چراغ راست" می توان چراغ های جلوی ربات را روشن و خاموش کرد
• با دو کلید "رطوبت" و "دما" میتوان آخرین وضعیت دما و رطوبت در سنسوری که بر روی ربات متصل است را دریافت نمود و در بخش "آخرین وضعیت ربات" مشاهده کرد
• با نوار لغزنده صورتی رنگ میتوان سرعت حرکت ربات را در 6 مرحله تغییر داد
• در بخش "پیام خود را تایپ کنید" میتوان متن مورد نظر را تا 16 کاراکتر و به زبان انگلیسی تایپ کرد و سپس "ارسال" تا پیام تایپ شده به ربات فرستاده و نمایش داده شود. آخرین پیام فرستاده شده را میتوان در بخش "آخرین پیام ارسال شده" مشاهده کرد
• در بخش "آخرین وضعیت ربات" میتوان وضعیت حرکت ربات و همچنین مقدار دما و رطوبت را مشاهده کرد.
• دکمه "قطع اتصال" اتصال اپلیکیشن را از ماژول بلوتوث روی ربات قطع می کند و مجددا به صفحه اول باز می گردد – با زدن دکمه Back روی موبایل همین عمل نیز انجام می شود. 

 

PCB Project Page 1

 

اهداف پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید:

  1.  آشنایی با ارتباط بین AVR و اندروید
  2.  آشنایی با راه اندازی ماژول05-HC
  3.  آشنایی با ارتباط سریال و دستورات آن در کدویژن
  4.  آشنایی با درایورL298
  5. آشنایی با سنسور دما و رطوبت DHT-11

 

 

CONNECT 

قطعات سخت افزاری :

•  یک عدد ماژول HC-05 

•  یک عدد ماژول درایور L298 

•  یک عدد ATMEGA8 همراه با سوکت آن برای اتصال روی برد

•  یک عدد رگولاتور 7805

•  یک عدد LCD 16*2

•  یک عدد فیش مادگی روی برد برای اتصال آداپتور

•  دو عدد گیربکس یک طرفه همراه موتور + 4 پیچ و مهره برای اتصال به برد

•  چهار عدد ال ای دی

•  چهار عدد مقاومت 330 اهم + یک عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم

•  دو عدد خازن 0.33 میکرو فاراد

•  یک عدد مقاومت متغیر 1 کیلو اهم برای LCD

•  دو عدد اسپیسر یک سانتی متر + چهار عدد پیچ

•  یک لاین پین هدر نری و مادگی

•  یک عدد شستی برای روشن و خاموش کردن ربات

•  یک عدد Push button جهت ریست میکرو

•  یک عدد آداپتور 12 ولت با جریان دهی2  آمپر

 

در فایل پروژه : برنامه مدار با کدویژن ، فایل PCB ، شبیه سازی های پروتئوس، فایل ورد پایان نامه ، فایل آلتیوم دیزاینر ، نرم افزار موبایل و فلوچارت نحوه ی کار ربات موجود است.

برای مشاهده ی سرفصل های پایان نامه اینجا را کلیک کنید

 

80000تومان

25,000تومان

پس از پرداخت وجه می توانید از منوی فایل های من ، فایل را دانلود کنید

توجه : برای راحتی در خرید ، لطفا ابتدا آموزش خرید از سایت را از لینک زیر دانلود و مطالعه کنید.

آموزش خرید از سایت در کمتر از 3 دقیقه

دفعات‌دانلود:13مرتبه

 

بعد از دانلود ابتدا فایل های rar را اکسترکت کنید.

چنانچه مایل به خرید پروژه ساخته شده به صورت آماده هستید با ما تماس بگیرید.

 

برای خرید نرم افزار اندروید یا سورس آن بصورت جداگانه اینجا را کلیک کنید.

 

 مطالب مرتبط :

برچسب ها:

Tags: رباتیک برق و الکترونیک ict نرم افزار موبایل ربات پروژه پروژه کنترل ربات با اندروید پروژه کنترل ربات با بلوتوث و میکرو کنترل ربات با اندروید پروژه کنترل ربات با اندروید و atmega8

نوشتن دیدگاه


تصویر امنیتی
تصویر امنیتی جدید

pishnahadat

پشتیبانی و مشاوره 24 ساعته

ictnic2

تماس با ما

اطلاعات تماس

به ما بپیوندید

ما را در صفحات اجتماعی دنبال نمایید...

کاربران ثبت نامی


تا این لحظه تعداد

 1097 نفر

در وبسایت تخصصی ictnic

ثبت نام و از خدمات ما استفاده می کنند.

ما را در آپارات دنبال کنید

aparat logo fa color black 275x100