پروژه کنترل ربات با اندروید -نسخه پیشرفته

منتشر شده در فروشگاه سایت

امتیاز کاربران

ستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعال
 

 ROBOT (3)

در این پروژه تلاش بر این است که به وسیله ماژول بلوتوث 05-Hc از طریق گوشی اندروید با ربات خود ارتباط برقرار کرده و آن را هدایت کنیم.

در پروژه کنترل ربات با استفاده از یک گوشی اندروید با میکروکنترلر AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث 05-HC برای این ارتباط استفاده شده است .

در نسخه ی جدید و آپدیت شده ی این ربات امکاناتی نظیرارسال پیام تعیین سرعت حرکت ربات کنترل چراغ ها و اندازه گیری دما به وسیله سنسور  DHT-11 افزوده شده است.

photo ۲۰۱۸ ۰۷ ۲۴ ۱۱ ۵۶ ۳۴

 نمونه هایی از نسخه جدید انجام شده توسط کاربران

photo ۲۰۱۸ ۰۷ ۲۴ ۱۱ ۵۶ ۴۸

 ROBOT (1)

ROBOT (5)

رابطه گرافیکی که روی گوشی اندروید قرار میگیرد یک برنامه به نام MY ROBOT است که توسط گروه ICTNIC طراحی شده است و کاملا اختصاصی جهت کنترل و راه اندازی همین ربات ساخته شده است. که البته فایل سورس این نرم افزار نیز در بخش نرم افزارهای وبسایت موجود می باشد.

در صورتی که می خواهید از بلوتوث در پروژه هایتان استفاده کنید ماژول بلوتوث 05-HC بهترین گزینه است زیرا هم قیمت مناسبی دارد و هم کار با آن بسیار راحت است و ارتباط با آن از نوع سریال است. این ماژول یکی از پرکاربردترین ماژول های بلوتوث بوده که تقریباً در تمامی پروژه هایی که در آنها نیاز می باشد که توسط میکروکنترلر اطلاعات بصورت بلوتوث ارسال شوند از این ماژول استفاده می گردد.

APP

 نمایی از محیط نرم افزار

• با 4 جهت سبز رنگ می توان ربات را به جهت دلخواه حرکت داد
• با دو کلید "چراغ چپ" و "چراغ راست" می توان چراغ های جلوی ربات را روشن و خاموش کرد
• با دو کلید "رطوبت" و "دما" میتوان آخرین وضعیت دما و رطوبت در سنسوری که بر روی ربات متصل است را دریافت نمود و در بخش "آخرین وضعیت ربات" مشاهده کرد
• با نوار لغزنده صورتی رنگ میتوان سرعت حرکت ربات را در 6 مرحله تغییر داد
• در بخش "پیام خود را تایپ کنید" میتوان متن مورد نظر را تا 16 کاراکتر و به زبان انگلیسی تایپ کرد و سپس "ارسال" تا پیام تایپ شده به ربات فرستاده و نمایش داده شود. آخرین پیام فرستاده شده را میتوان در بخش "آخرین پیام ارسال شده" مشاهده کرد
• در بخش "آخرین وضعیت ربات" میتوان وضعیت حرکت ربات و همچنین مقدار دما و رطوبت را مشاهده کرد.
• دکمه "قطع اتصال" اتصال اپلیکیشن را از ماژول بلوتوث روی ربات قطع می کند و مجددا به صفحه اول باز می گردد – با زدن دکمه Back روی موبایل همین عمل نیز انجام می شود. 

 

PCB Project Page 1

 

اهداف پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید:

  1.  آشنایی با ارتباط بین AVR و اندروید
  2.  آشنایی با راه اندازی ماژول05-HC
  3.  آشنایی با ارتباط سریال و دستورات آن در کدویژن
  4.  آشنایی با درایورL298
  5. آشنایی با سنسور دما و رطوبت DHT-11

 

 

CONNECT 

قطعات سخت افزاری :

•  یک عدد ماژول HC-05 

•  یک عدد ماژول درایور L298 

•  یک عدد ATMEGA8 همراه با سوکت آن برای اتصال روی برد

•  یک عدد رگولاتور 7805

•  یک عدد LCD 16*2

•  یک عدد فیش مادگی روی برد برای اتصال آداپتور

•  دو عدد گیربکس یک طرفه همراه موتور + 4 پیچ و مهره برای اتصال به برد

•  چهار عدد ال ای دی

•  چهار عدد مقاومت 330 اهم + یک عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم

•  دو عدد خازن 0.33 میکرو فاراد

•  یک عدد مقاومت متغیر 1 کیلو اهم برای LCD

•  دو عدد اسپیسر یک سانتی متر + چهار عدد پیچ

•  یک لاین پین هدر نری و مادگی

•  یک عدد شستی برای روشن و خاموش کردن ربات

•  یک عدد Push button جهت ریست میکرو

•  یک عدد آداپتور 12 ولت با جریان دهی2  آمپر

 

 

فایل های موجود در پک آموزشی پروژه کنترل ربات با اندروید :

  • فایل برنامه نویسی ربات به زبان C با کدویژن
  • فایل PCB با نرم افزار آلتیوم دیزاینر
  • شبیه سازی های پروتئوس
  • فایل ورد – WORD پایان نامه
  • نرم افزار موبایل اختصاصی ICTNIC
  • و فلوچارت نحوه ی کار ربات موجود است. 

  

برای مشاهده ی سرفصل های پایان نامه اینجا را کلیک کنید

از آنجایی که این پروژه تماما اختصاصی و کاملا حرفه ای طراحی شده است لذا وقت و هزینه ی زیادی برده و قیمت 55 هزار تومن برای آن برآورد شده ولی شما عزیزان می توانید آنرا برای مدت محدود به قیمت 35 هزار تومان از وبسایت آی سی تی نیک دریافت کنید.

55000تومان

35,000تومان

پس از پرداخت وجه می توانید از منوی فایل های من ، فایل را دانلود کنید

بعد از دانلود ابتدا فایل های rar را اکسترکت کنید.

چنانچه مایل به خرید پروژه ساخته شده به صورت آماده هستید با ما تماس بگیرید. 

 ( آی دی تلگرام ictnic2@ )

برای خرید نرم افزار اندروید یا سورس آن بصورت جداگانه اینجا را کلیک کنید.

توجه 1 : برای راحتی در خرید ، لطفا ابتدا آموزش خرید از سایت را از لینک زیر دانلود و مطالعه کنید.

آموزش خرید از سایت در کمتر از 3 دقیقه

نکته: این پروژه صرفا جنبه آموزشی ، تجاری و صنعتی داشته و هرگونه استفاده دیگر از جمله استفاده بعنوان پروژه دانشجویی، غیر اخلاقی و خلاف قوانین سایت می باشد.  

دفعات‌دانلود:74مرتبه

 به همراه گارانتی بازگشت وجه تحت هر شرایطی

 

  Loading...مراحل ساخت پروژه پس از دانلود :

1- پس از دانلود فایل ها ، ابتدا فایل pcb را به نزدیک ترین شرکت چاپ pcb برده و آن را تحویل بگیرید و یا خودتان توسط اسید و... آن را روی برد چاپ کنید.

2- از لیست قطعات تهیه شده در پروژه ، توسط فایل شماتیک تمام قطعات را روی مدار سوار کرده و بخوبی لحیم می کنیم.

3- سپس میکروکنترلر خود را پروگرم کرده و طبق آموزش ها و فایل راهنما مدار نهایی را راه اندازی می کنیم.


 پشتیبانی

در هر مرحله از ساخت پروژه می توانید در تلگرام با آیدی زیر در ارتباط باشید و درخواست کمک کنید.

ictnic2@

 نمونه کارهای انجام شده :

robot post2

robot post1

robot post3

 

 

 

 

 مطالب مرتبط :

برچسب ها:

Tags: رباتیک برق و الکترونیک ربات ارتباط بین AVR و اندروید ربات هوشمند با AVR ارسال اطلاعات میکرو بصورت بلوتوث ربات هوشمند با AVR و اندروید پروژه کنترل ربات با اندروید پروژه کنترل ربات با بلوتوث و میکرو کنترل ربات با اندروید پروژه کنترل ربات با اندروید و atmega8