پروژه فاصله سنج التراسونیک با برد آردوینو

منتشر شده در آردوینو

امتیاز کاربران

ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال
 

پروژه راه اندازی ماژول التراسونیک توسط برد آردوینو

maxresdefault

ادامه مطلب↓

 

ماژول های فاصله سنج آلتراسونیک، ماژول هایی کاربردی و مهم می باشند که از آنها می توان جهت تعیین دقیق فاصله یک شی و یا حتی برای تشخیص حرکت اجسام استفاده کرد.

از جمله کاربردهای آنها می توان به ناوبری ربات، تجهیزات امنیت خانه و... اشاره کرد. این ماژول ها چون از صدا برای تشخیص فاصله استفاده می کنند، لذا کارایی آنها در فضای نورانی و تاریک یکی است. در این پروژه از ماژول فاصله سنج نوع HC-SR04 استفاده می شود. HC-SR04 قابلیت اندازه گیری فاصله از 2 سانتی متر تا 400 سانتی متر را با دقت 3 میلی متر دارد.

 

قطعات مورد نیاز:

  • برد آردوینو و کابل رابط (از تمامی برد آردوینو میتوان استفاده کرد در این پروژه از اردوینو uno استفاده کردیم)
  • برد بورد
  • ماژول فاصله سنج آلتراسونیک HC-SR04
  • سیم اتصال به برد بورد
  • ال سی دی کاراکتری 2x16

ماژول فاصله سنج آلتراسونیک برای اندازه گیری فاصله یک پالس صدا در فضا منتشر می کند، زمانی که این پالس به شی برخورد کرد، از روی آن بازتاب شده و به سمت ماژول برمی گردد. ماژول با اندازه گیری زمان فرستادن صدا و دریافت بازتابش آن، فاصله را محاسبه کرده و در انتها این اطلاعات را به آردوینو منتقل می کند. 

ماژول آلتراسونیک چگونه فاصله را محاسبه می کنید:

در جلوی این ماژول دو سیلندر فلزی که دو ترانسدیوسر هستند، وجود دارند. ترانسدیوسرها حرکات مکانیکی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند. در ماژول آلتراسونیک یک فرستنده و یک گیرنده ترانسدیوسر وجود دارد. ترانسدیوسر فرستنده سیگنال الکتریکی را به پالس آلتراسونیک(مافوق صوت) و ترانسدیوسر گیرنده پالس آلتراسونیک(مافوق صوت) را به سیگنال الکتریکی تبدیل خواهد کرد. در صورتی که پشت ماژول آلتراسونیک را مشاهده کنید، خواهید دید که در پشت فرستنده ترانسدیوسر تراشه MAX3232 وجود دارد. این تراشه وظیفه تولید پالس آلتراسونیک را بر عهده دارد. در پشت گیرنده ترانسدیوسر نیز تراشه LM234 وجود دارد. این تراشه یک تقویت کننده می باشد و سیگنال آلتراسونیک را دریافت کرده و برای ارسال به آردوینو تقویت می کند.

12 f2d54b7d ab7c 472c a8d3 a7baf9246cce large

ماژول فاصله سنج HC-SR04 دارای چهار پین می باشد: Vcc , Trig , Echo , GND.

  • Vcc به منبع 5 ولت متصل می شود.
  • GND به زمین متصل می شود.
  • آردوینو از پین Trig برای فرستادن دستور شروع ارسال پالس مافوق صوت استفاده می کند.
  • پین Echo  نیز برای ارسال اطلاعاتی از ماژول به آردوینو که مربوط به زمان ارسال و دریافت سیگنال آلتراسونیک است، استفاده می شود.

برای شروع اندازه گیری فاصله لازم است که یک سیگنال high 5V به مدت 10 میکرو ثانیه به پین Trig ارسال شود. زمانی که ماژول این سیگنال را دریافت کرد، 8 پالس مافوق صوت با فرکانس 40 کیلوهرتز از طریق ترانسدویسر فرستنده ارسال می کند. بعد از آن ماژول منتظر دریافت سیگنال بازگشتی از ترانسدویسر دریافتی می ماند. اگر شی در مسیر وجود داشته باشد، هر 8 پالس به سنسور بازخواهند گشت. زمانی که ترانسدویسر گیرنده پالس ها را دریافت کرد، از طریق پین Echo یک سیگنال high ارسال خواهد شد. طول این سیگنال برابر است با مدت زمانی که طول می کشد تا 8 پالس از ماژول ارسال شده، به شی برخورد کرده و دوباره به ماژول بازگشت کنند. چون باید فاصله تا شی حساب شود، لذا از نصف این زمان در رابطه گفته شده، استفاده می شود.

راه اندازی ماژول آلتراسونیک:

 مدار و اتصالات مربوط به این پروژه را در تصویر زیر مشاهده می کنید.

FTOEH0IIADRDYMW

 

برای دانلود سورس کد و شماتیک مدار فاصله سنج روی لینک زیر کلیک کنید

حجم فایل:380kB

 

حتما بخوانید↓

توجه : 1- فایل‌ های پروژه برای مشاهده‌ ،‌ نیازمند برنامه‌ ی آردوینو می‌ باشند.

در صورتیکه این نرم افزار را بر روی کامپیوتر خود ندارید ، بر روی نام آن کلیک کنید تا از سایت دانلود و نصب کنید.

2- در صورتیکه با نحوه ی کار با نرم افزار آشنایی ندارید روی لینک زیر کلیک کنید.

 

 

 مطالب مرتبط :

برچسب ها: 

Tags: برق و الکترونیک اردوینو نرم افزار آردوینو پروژه آردوینو اردوینو uno پروژه فاصله سنج با ماژول التراسونیک راه اندازی ماژول التراسونیک آلتراسونیک HC-SR04

مطالب مرتبط

پروژه تشخیص رنگ توسط سنسور TCS3200 با برد آردوینو

مجموعه پروژه های آموزشی میکروکنترلر DSPIC

پروژه کنترل فوق العاده هوشمند خانه با avr

پروژه مبدل ولتاژ DC TO DC با الگوریتم PID و نمایش ولتاژ با W

پروژه راه اندازی موتور dc با آردوینو

پروژه راه اندازی سون سگمنت با برد آردوینو

پشتیبانی و مشاوره 24 ساعته

ictnic2

تماس با ما

اطلاعات تماس

به ما بپیوندید

ما را در صفحات اجتماعی دنبال نمایید...

کاربران ثبت نامی


تا این لحظه تعداد

1464 نفر

در وبسایت تخصصی ictnic

ثبت نام و از خدمات ما استفاده می کنند.

ما را در آپارات دنبال کنید

aparat logo fa color black 275x100