نمایش اعداد بر روی سون سگمنت توسط میکروکنترلر avrو اتصال کیبورد [keypad]:

پروژه ی شمارش اعداد از 0 تا 99 توسط میکروکنترلرarm و نمایشگر lcd

ساخت ساعت حرفه ای با میکروکنترلر arm و نمایشگر lcd :

پروژه تابلو روان سه رنگ RGB 16*16 

استپ موتور چیست؟

هر دور یک استپ موتور از تعداد زیادی پله گسسته تشکیل شده است، که در بسیاری از این موتورها  پله ها به 200 می رسد. که باید به ازای هر پله یک پالس جداگانه به موتور فرستاده شود. این نوع موتور به ازای هر پالس فقط یک گام یا پله حرکت می کند. بنابراین از آنجایکه به ازای هر پالس شفتموتور فقط به اندازه زاویه مشخص ( بستگی به نوع استپ موتور 1.8 درجه یا 3.6درجه و... ) گردش می کند، بنابراین می توان موقعیت و سرعت موتور را بدون هیچ مکانیزم فیدبکی کنترل نمود.

در این پروژهسعی شده است تا با استفاده از یک ماژول آلتراسونیک (مدل srf05 )  یک فاصله سنج دیجیتالی را برای محاسبه و اندازه گیری فاصله طراحی کنیم تا بتواند فاصله ای حداقل فاصله 3 سانتی متر تا 2 متر را به ما در lcd  نمایش دهد.
در این پروژه از یک میکروکنترلر Atmega8 ، یک ماژول آلتراسونیک srf05 و LCD 16*2 و3 عدد LED و کلید های فشاری push button استفاده شده است.

به نام خدا

در سری قبل توضیح دادیم که چطور یک ماژول GPS که خروجی سریال داره رو میشه به AVR وصل کرد و اطلاعات مکان یاب رو دریافت کرد.

گفتیم که برای دریافت هر اطلاعات خاصی باید منتظر دریافت رشته اون اطلاعات از طرف ماژول باشیم. مثلا برای دریافت اطلاعات موقعیت جغرافیایی منتظر دستور GPGLL می شدیم.

البته اینم بگم ماژولی که من باهاش کار کردم ماژول NEO-6Mشرکت u blox بود و طبق دیتاشیت اون این برنامه رو نوشتم اما به هر حال همه ماژول های gps یه استاندارد مشترک دارن که مستقیما از ماهواره ها براشون ارسال میشه.

نکته:ولتاژ تغذیه این ماژول هم 3.3 ولته از 5ولت میکرو با یه رگولاتور 3.3ولت جدا کنیدش ولی زمین مشترک باشه.

در این پروژه تلاش بر این است که به وسیله ماژول بلوتوث 05-Hc از طریق گوشی اندروید با ربات خود ارتباط برقرار کرده و آن را هدایت کنیم.

در پروژه کنترل ربات با استفاده از یک گوشی اندروید با میکروکنترلر AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث 05-HC برای این ارتباط استفاده شده است .

در نسخه ی جدید و آپدیت شده ی این ربات امکاناتی نظیرارسال پیام– تعیین سرعت حرکت ربات– کنترل چراغ ها و اندازه گیری دما به وسیله سنسور  DHT-11افزوده شده است.