Articles Tagged ‘برق و الکترونیک’
میکروکامپیوتر های اندرویدی (ویدیو)
ربات مقابله با آسیب های پیش بینی نشده
یک تیم متشکل از دانشمندان فرانسوی و امریکایی این رباترا ساخته اند و مدعی شده اند که این ربات میتواند قبل از یادگیری استراتژی های پیش بینی نشده برای صدمات آینده و حتی زمانی که ماهیت آسیب ناشناخته است اقدام کند.
{edsanimate_animated_fadeInLeft_eds-on-hover}
{/edsanimate}
8 مورد از ربات های پیشرفته ی حیوانات+ویدیو
دانلود و مشاهده ویدیو↓
مدت زمان : 4 دقیقه
حجم 12 مگابایت
همچنین میتونید این فیلم رو در آپارات مشاهده کنید
توضیحات ویدیو :
ربات 1 : الگو از مورچه
همان طور که می بینیم اولین ربات بحث امروز ما از مورچه کپی برداری شده است ، اما این کپی برداری صرفا ظاهری نیست و این ربات های مورچه شکل مانند مورچه ها با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند و همگی برای انجام اهداف مشخص خود تلاش می کنند. که این ارتباط و هماهنگی در این ربات ها با این حجم و اندازه واقعا ستودنی است.
با اینکه این ربات با پرینتر سه بعدی ساخته شده است اما واقعا چنین ظرافتی در طراحی بی نظیر است بخصوص اینکه باید باتری قابل شارژ و بسیاری چیز های دیگر را در این ابعاد فراهم نمود. در این ربات از سه سنسور اصلی دید در شب – قطب نما و سنسور ماوس استفاده شده است که در کنارشان هم دو دوربین بجای چشم های مورچه قرار گرفته اند.
ربات 2: الگو از کانگارو
آن چه غیر از زیبایی ظاهری و سنسورهای پیشرفته ، این ربات را مد نظر قرار می دهد طریقه ی کنترل آن می باشد که توسط حلقه ای مغناطیسی که در دست شخص قرار می گیرد انجام می شود.
ربات 3 : الگو از سنجاقک
طوفانی در تکنولوژی حشرات رباتیک با آمدن این ربات شکل گرفت.این ربات ها که بسیار سبک وزن هستند برای کاربردهای بسیاری از جمله جاسوسی و دیدبانی می توانند استفاده شوند و بخاطر وزن کم خود مصرف باتری بسیار کمی نیز دارند. این ربات بسیار ماژولار است و می توان از بال های آن تا سنسورهای آن را نیز براحتی تغییر داد و رابط کاربری آن بسیار راحت می باشد.
البته این پروژه که برنده ی چندین جایزه نیز شده است از سوی نیروی هوایی آمریکا با کمک یک میلیون دلاری همراه بوده است. شاید جیمز باند هم یکی از این ها بخواهد...
ربات 4 : الگو از کوسه و ماهی
رباتی است که در واقع برای نمایش قدرت طراحی و دوام در زیر آب می باشد و البته توضیحات خاصی در مورد ساختار آن نیز ارائه نشده است.
ربات 5 : الگوی مجدد از سنجاقک
باز هم طرحی دیگر از سنجاقک که بخاطر نوآوری در طراحی و زیبایی منحصر به فردش در بین این ربات ها قرار گرفته است و در واقع نمونه ی دیگری از ربات سنجاقک قبلی می باشد.
ربات 6: الگو از پروانه
طرح اولیه ای از پروانه ایده ی ساخت این ربات می باشد که در صورت تکمیل نهایی می تواند دید جالب تری نسبت به حشرات رباتیک را به ما بدهد.
ربات 7 : الگو از پرندگان
چند روز پیش نیز این ربات را معرفی کردیم ، این ربات به طرز خیلی جالبی کاملا شبیه پرندگان پرواز می کند و تشخیص پرنده یا ربات بودن آن واقعا سخت است.
ربات 8 : الگو از یوزپلنگ ( بخاطر سرعت آن)
البته در طرراحی اولیه ی این ربات هیچ شکل ظاهری از یوزپلنگ به چشم نمیخورد و صرفا انتخاب این نام برای سرعت بالای این ربات بوده است.
در حال حاضر سرعت 20 کیلومتر در ساعت برای این ربات ثبت شده است و قابلیت پرش تا ارتفاع 33 سانتی متری را نیز دارد . و جالب است بدانید که در طراحی آن یکی از هموطنان مان به نام مجتبی روشنگر هم دست داشتند.
مطالب مرتبط : |
برچسب ها:
ربات زیردریایی هوشمند
پروژه تابلو روان سه رنگ RGB
پروژه تابلو روان سه رنگ RGB 16*16
کتاب آزمایشگاه اندازه گیری الکتریکی
دانلود کتاب آزمایشگاه اندازه گیری الکتریکی و کارگاه الکترونیک مقدماتی با لینک مستقیم
جدیدترین مدل مدار Raspberry Pi معرفی شد
آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر PIC نحوه اضافه کردن کتابخانه Delay
پروژه کنترل ربات با اندروید -نسخه پیشرفته
در این پروژه تلاش بر این است که به وسیله ماژول بلوتوث 05-Hc از طریق گوشی اندروید با ربات خود ارتباط برقرار کرده و آن را هدایت کنیم.
در پروژه کنترل ربات با استفاده از یک گوشی اندروید با میکروکنترلر AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث 05-HC برای این ارتباط استفاده شده است .
در نسخه ی جدید و آپدیت شده ی این ربات امکاناتی نظیرارسال پیام– تعیین سرعت حرکت ربات– کنترل چراغ ها و اندازه گیری دما به وسیله سنسور DHT-11افزوده شده است.
آموزش میکروکنترلر PIC قسمت سوم تایمر ها(تولید تاخیر)
برنامه نویسی تایمر PIC18 به زبان C قسمت اولِ تولید تاخیر
PIC18 بسته به عضو خانواده دارای 2 تا 5تایمر می باشد. از تایمر ها می توان برای تولید تاخیر و نیز شمارش رویدادهایی که خارج از میکرواتفاق میوفته استفاده کرد.هر تایمر نیاز به یک منبع پالس ساعت داره که میتونه داخلی یا خارجی باشه اگه منبع پالس ساعت داخلی باشه تایمر به برای تولید تاخیر زمانی(زمانسنج) استفاده و اگر منبع پالس ساعت خارجی باشه تایمر در این حالت شمارنده نامیده میشه
ماژول sim900 و کاربردهایش
گیرنده های GPSو استاندارد NMEA
پروژه فاصله سنج آلتراسونیک
در این پروژهسعی شده است تا با استفاده از یک ماژول آلتراسونیک (مدل srf05 ) یک فاصله سنج دیجیتالی را برای محاسبه و اندازه گیری فاصله طراحی کنیم تا بتواند فاصله ای حداقل فاصله 3 سانتی متر تا 2 متر را به ما در lcd نمایش دهد.
در این پروژه از یک میکروکنترلر Atmega8 ، یک ماژول آلتراسونیک srf05 و LCD 16*2 و3 عدد LED و کلید های فشاری push button استفاده شده است.
ارتباط سریال USART در میکروکنترلر ATMEGA32
همانطور که میدانید 2نوع ارتباط سریال وجود دارد آسنکرون و سنکرون. در ارسال اطلاعات به روش سنکرون تمام اطلاعات در یک لحظه بدون نیاز به بیت های اضافی(بیت های START،STOPوPARITY)که در آسنکرون وجود دارند ارسال می شود. در مد سنکرون دو دستگاه فرستنده و گیرنده با ارسال پالس کلاک با یکدیگر همزمان می شوند ولی در روش آسنکرون نیاز به ارسال پالس کلاک نداریم و اطلاعات به صورت بایت بایت ارسال می شوند و تا یک بایت به طور کامل دریافت نشود بایت بعدی ارسال نمی شود. بیت های اضافی در روش آسنکرون فریم ارسالی را کامل میکنند تا بایت مورد نظر مشخص شود.
دریافت اطلاعات ماژول GPS توسط میکروکنترلر avr
برای دریافت اطلاعات ماژول GPS ابتدا تنظیمات پورت سریال میکروکنترلر را روی حالت گیرنده با نرخ بیت 9600یا 4800(با توجه به توضیحات دیتاشیت ماژول) قرار داده با یک بیت پایان و بدون بیت PARITY در مد آسنکرون با 8بیت اطلاعات قرار می دهیم.
ادامه مطلب???
توابع کتابخانه ای پردازش رشته در زبان c
یکی از مهم ترین توابع کتابخانه ای استاندارد در زبان c که وظیفه پردازش داده ای رشته ها ، مقایسه رشته ها، جستجو در رشته ها برای یافتن کارکتری خاص ،تقسیم رشته ها به قطعات منطقی و تعیین طول رشته داراست کتابخانه string.h می باشد. در زیر شرح مختصری از بعضی توابع پرکاربرد این کتابخانه به همراه نمونه برنامه هایی آمده است.
ادامه مطلب ???
کار با ماژول کارت خوان RFID
امروزه از ماژول های RFID به منظور خواندن کارت های مغناطیسی استفاده می شود. که به وفور در دستگاه های مختلفی نظیر دستگاه های حضور و غیاب، مترو، سلف دانشگاه ها و... استفاده می شود.این کارت ها (تگ ها) از یک آی سی به همراه یک سیم پیچ که می تواند بصورت کارت، جا کلیدی، اسباب بازی یا هر شکل دیگری باشد ساخته شده اند.
لامپ رباتیک ایده ای عجیب اما کاربردی
آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر PIC قسمت چهارم منابع وقفه
در pic18 بسته به این که کدوم نوعشو انتخاب میکنید ابزارهای جانبی متفاوتی وجود دارد که ممکنه وقفه داشته باشند. اما به هر حال یکسری وقفه ها در همه انواع میکروکنترلرها مشترک و موجوده مثله:
- وقفه تایمرها
- وقفه سخت افزار خارجی
- وقفه USART
- وقفه ADC
و وقفه هایی دیگه مثله وقفه تغییر PORTB که معمولا برای اتصال به KEYPAD ازش استفاده میشه و وقفه CCP که برای PWMو مد مقایسه ازش استفاده می شود. وقفه های بیشتری هم وجود داره که بعدا بررسی می شود.