کنترل سروو موتور با AVR
سروو موتور ها نمونه ای از عملگرهای الکترومکانیکی هستند که به طور پیوسته مانند موتورهای dcیاac گردش نمیکنند، از این رو ، آنها برای تغییر مکان و نگهداشتن برخی اشیا به کار میروند. یعنی از آنها در کاربرد هایی که نیازی به چرخش پیوسته نیست استفاده می کنند. بنابراین از آنها برای چرخاندن چرخ استفاده نمیکنند بلکه در کاربردهایی استفاده می کنند که نیاز به جابه جایی مقطعی و سپس باقی ماندن در آنجاست. بیشتر کاربرد سروو موتور ها در رادارها می باشد چراکه رادار ها نیازی به حرکت 360درجه ای مانند یک چرخ را ندارند. سروو موتور ها توانایی چرخش یک زاویه خاص مثلا 30درجه ای و سپس نگهداشتن رادار درآن موقعیت را دارند. سروو موتور ها همچنین دارای یک مکانیسم فیدبک هستند که باعث حس کردن خطا و تصحیح آن میشود و به آن سروومکانیسم (servomechanism)می گویند. بنابراین چنانچه جریان هوا فشاری به رادار وارد کند و باعث حرکت آن شود سروو موتور نیرویی در جهت مخالف به آن وارد کرده و خطا را اصلاح می کند. بعنوان مثالی دیگر اگر بخواهید سروو موتوری را که مثلا 30درجه حرکت کرده و در موقعیت خود قفل شده است را با دست حرکت دهید سروو موتور از تمام قدرت خود استفاده می کند تا خود را در موقعیتش نگه دارد.
